• Pregunta: ¿Cuál es la principal función del sistema de control de un robot?

    Preguntado por Hanahdrs a Anais el 16 Nov 2017.
    • Foto: Anais Garrell Zulueta

      Anais Garrell Zulueta contestada el 16 Nov 2017:


      Hola!!
      Qué pregunta tan interesante, y a la vez que complicada! los robots tienen diferentes niveles, o campos en los que trabajar, hay personas qué se dedican a diseñar su estructura, qué tipo de motores usar, donde ponerlos…., otros estudian cómo deben moverse, has visto alguna vez el robot de toyota? es un robot con dos piernas, pues este tipo de robots tienen un controlador que mira como el robot debe mantener el equilibrio, yo no me dedico a este campo, así que no te puedo ayudar mucho. Yo he trabajado en lo que se conoce como navegación de robótica social, mis algoritmos tratan de como un robot debe moverse para desplazarse, pero a la vez teniendo en cuenta como nos movemos las personas para que el robot no nos moleste, te pongo un video para que veas ejemplo de robots navegando en ciudades, espero que te guste!!

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